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跳舞、跑步、空翻、格斗……今年春節(jié)之后，不同形式的機器人“炫技”項目頻繁涌現(xiàn)。創(chuàng)業(yè)公司熱衷于此，地方政府亦樂意為企業(yè)“唱戲”搭臺。

王鶴將合成數(shù)據(jù)類比為人類的義務(wù)教育，在此階段，借助百億規(guī)模數(shù)據(jù)，讓機器人徹底學會抓放技能；少量真實數(shù)據(jù)后訓練則如同職業(yè)教育的上崗培訓，其所需的遙操作工作量級是當前產(chǎn)業(yè)可以支撐的水平。

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許華哲此前接受南都記者采訪時分析，合成數(shù)據(jù)在訓練抓放能力上一定程度上具備可行性，但丟失了更大的視角——機器人需要做的遠遠不止pick和place。用“搓盤子”這一操作為例，當盤子擺放成一摞，如果機器人要把最上面的盤子拿起來，僅僅通過pick是做不到的，因為盤子底下被擋住，機器人的手搓不進去。盤子底下復雜的摩擦力，很難在仿真環(huán)境下模擬。許華哲由此認為，銀河通用的路線側(cè)重于短期應(yīng)用。

但具身模型最為棘手的問題是先天缺少訓練數(shù)據(jù)來源。相比之下，大語言模型擁有互聯(lián)網(wǎng)上的海量訓練數(shù)據(jù)，自動駕駛亦有無數(shù)駕駛員驅(qū)動數(shù)據(jù)飛輪?！皵?shù)據(jù)的積累很有可能是具身智能的決勝點?！毙呛D聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲近期在知乎上公開寫道。

VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）具身模型已是行業(yè)研究熱點，意在讓人形機器人能通過視覺信號感知世界，聽從人類的語言指令，并將指令拆解轉(zhuǎn)化為具體的操作。快慢系統(tǒng)分層的具身模型架構(gòu)，今年以來漸漸被Figure AI、Physical Intelligence等公司采納——快系統(tǒng)類似于人類的本能反射，快速執(zhí)行簡單任務(wù)，慢系統(tǒng)則側(cè)重深度思考和決策。

今年1月9日，銀河通用發(fā)布端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA。GraspVLA的訓練包含預訓練和后訓練兩部分。該公司介紹，預訓練基于百億級合成數(shù)據(jù)。預訓練后，模型可泛化適用到從未見過的、千變?nèi)f化的真實場景和物體上。后訓練針對特別需求，通過小樣本學習和微調(diào)，讓模型迅速理解新任務(wù)并“舉一反三”，將習得的技能自動遷移到不同的SKU（商品款式）上。

宇樹科技小尺寸人形機器人格斗比賽。圖：宇樹科技

中興通訊股份有限公司機器人產(chǎn)品總工張慧指出，工業(yè)領(lǐng)域在乎人形機器人的操作智能，這要求機器人的成功率和穩(wěn)定性要高。機器人是用來替代人的，不能反而讓工廠安排專門的員工去“伺候”機器人。

銀河通用是高度依賴仿真合成數(shù)據(jù)的玩家。王鶴認為，如果完全押寶真機數(shù)據(jù)，得先把人形機器人量產(chǎn)到數(shù)百萬臺，再雇傭百萬甚至千萬人去做數(shù)據(jù)采集，才有望達到通用，“這會讓人形機器人或VLA的發(fā)展陷入長期的無法落地、無法通用的狀況”。

與被公眾熱捧相伴隨的是質(zhì)疑乃至嘲諷。市場的負面聲音，主要針對宇樹科技機器人現(xiàn)有能力展示的真實性及其實用價值。這家公司曾一度被調(diào)侃為“CG 動畫公司”，其人形機器人被喚作“遙控玩具”。

較為主流的路線關(guān)注真機采集數(shù)據(jù)，如智元等公司為此興建了大型數(shù)據(jù)采集場。但一位具身智能產(chǎn)業(yè)鏈公司的算法技術(shù)總監(jiān)表示，具身模型的數(shù)據(jù)量需求很大，實采或許難以滿足真正落地的泛化能力需求。此外，目前實采數(shù)據(jù)無法跨本體，意味著本體變了又需要重新采集。并且，數(shù)據(jù)處理缺乏標準，可能帶來數(shù)據(jù)雖多但用不起來的問題。其認為，具身智能模型的數(shù)據(jù)將重度依賴仿真，依賴比例可能超過八成，不過當務(wù)之急是跨越sim2real（仿真遷移到現(xiàn)實）的差距。

早在2023年人形機器人熱潮興起時，業(yè)界普遍把汽車制造等工業(yè)場景作為可以率先落地的方向。一位工業(yè)機器人上市公司的CTO當時告訴南都記者，汽車制造本身的工業(yè)自動化程度更高，是機器人應(yīng)用比較普遍的領(lǐng)域。而其他行業(yè)自動化程度相對較低或者產(chǎn)品定制度太高，不適合作為第一步來切入。

另一方面，趙同陽也把這些娛樂大眾的展示，視為人形機器人提供的情緒價值，從而為創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)造生意機會。

落地汽車產(chǎn)線是否太過急切？

“很多人問機器人為什么要蹦、要跳、要跑？機器人其實根本不需要這些。”趙同陽說，但工程師希望通過極限測試了解產(chǎn)品的真正上限，“只有工程師心里有底了，才能自豪地對外界說，這個行業(yè)還是不錯的”。

至于價格，王光磊考查后發(fā)現(xiàn)，只有當機器人的綜合成本降至20萬左右，才能為工廠接受，而目前一些人形機器人光是裸機就要50萬左右。

王興興的觀點與之類似：人形機器人進入家庭或工廠干活為時尚早，因此，目前可以從表演和賽事切入，向外界真實展示當前技術(shù)的發(fā)展水平，并在此過程中拓展商業(yè)化。比如，今年上半年，人形機器人的租賃市場比較火爆，已經(jīng)為行業(yè)帶來實際的商業(yè)價值。

智平方（深圳）科技有限公司的機器人在汽車工廠操作。

銀河通用人形機器人在無人藥店操作的視頻截圖。

但有聲音質(zhì)疑，受限于機器人的智能化水平，當下推動汽車產(chǎn)線落地或是偽命題。

其他人形機器人公司亦未幸免于此。今年春節(jié)前后，深圳眾擎機器人頻頻發(fā)布“炫技”視頻，于是有聲音將其與宇樹科技一同歸入“影視公司”的行列。該公司創(chuàng)始人趙同陽對此并不忌諱?！拔覀儾粫乇芡饨绲馁|(zhì)疑，甚至把外界罵得最難聽的部分放到公司的屏幕上，讓每個工程師看?！彼谥窃创髸险f，“憤怒產(chǎn)生力量?！?/p>

“花拳繡腿”有無意義？

汽車智能裝備集成商巨一科技的研發(fā)總監(jiān)王光磊告訴南都記者，從汽車制造廠商的角度講，人形機器人不是偽需求，但限于技術(shù)成熟度，當前只能從一些初級的工作場景率先探索。

但由于技術(shù)路徑不清晰、數(shù)據(jù)采集成本高昂，一些初創(chuàng)公司忌憚在具身智能模型上過多“燒錢”。特斯拉、智元、銀河通用、千尋智能等頭部公司雖有布局具身模型，不過技術(shù)路線各有差異，映照出業(yè)界對此缺乏共識。

基于現(xiàn)有能力，眾擎5月下旬宣布將于今年12月舉辦全尺寸人形機器人格斗賽事。趙同陽透露，眾擎后續(xù)將為格斗推出1米8至2米左右的新款人形機器人，不再是像小孩子“打架”，“我們想把對機器人體能的驗證做到極致”。

作為機器人“炫技”的深度參與方，趙同陽、王興興等在智源大會上闡述了各自的用意。

采寫：南都記者 楊柳 發(fā)自北京

宇樹科技創(chuàng)始人王興興成為今年北京智源大會的“頂流”。6月6日的大會開幕式上，輪到王興興發(fā)言時，后排觀眾紛紛起立拍照。等到結(jié)束散場，王興興在數(shù)名安保人員護送下離場，免于去年“頂流”月之暗面創(chuàng)始人楊植麟被觀眾層層圍困的囧況。

一位業(yè)內(nèi)人士指出，無人藥房的pick和place（抓放）任務(wù)難度并不小。藥品包裝尺寸跨度很大，且材質(zhì)不一——如紙盒和玻璃瓶，可能影響機器人手部夾爪的操作準確率。挑選完藥品后，如何完成打包又是一道考驗。

熱捧與質(zhì)疑交織的市場情緒背后，核心指向人形機器人產(chǎn)業(yè)推進路線和前景的非共識。非共識包括但不限于：“花拳繡腿”有無意義？落地汽車產(chǎn)線當下是否是偽命題？具身智能數(shù)據(jù)短缺“瓶頸”如何緩解？從對這些問題的回答中，亦可窺見人形機器人公司短期內(nèi)摸索出路的解法。

具身智能模型決定了機器人的智能化水平，但由于該領(lǐng)域的研究尚處早期，行業(yè)內(nèi)能真正展示干活操作能力的公司偏少數(shù)。在硬件和運動控制方面具備優(yōu)勢的創(chuàng)業(yè)公司，選擇將“炫技”作為現(xiàn)階段的傳播賣點。

5月下旬的2025張江具身智能開發(fā)者大會上，上汽通用動力科技（上海）有限公司智能設(shè)備高級經(jīng)理徐嘯順表示，汽車車間工作過于復雜，人形機器人在軟硬件技術(shù)成熟度上尚需完善；此外，人形機器人的制造成本整體還遠高于工業(yè)機器人。

2023年至今，市場上的確不少人形機器人公司“試水”汽車產(chǎn)線等制造業(yè)場景。其中，優(yōu)必選的動作最為頻繁。這家公司與吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業(yè)合作，推動旗下工業(yè)人形機器人Walker S系列入廠實訓。另據(jù)優(yōu)必選首席品牌官譚旻近日透露，20多臺Walker S以合同采購形式正式“入職”東風柳汽生產(chǎn)線。

一些汽車產(chǎn)線自動化集成商亦加入到推廣行列。例如，天奇股份與優(yōu)必選、銀河通用成立合資公司，深度參與到機器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用推廣。5月6日，天奇股份董事長兼總經(jīng)理黃斌在業(yè)績會上回答南都記者提問時表示，公司與銀河通用的合作聚焦具身智能機器人在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，圍繞汽車制造場景，已實現(xiàn)數(shù)家整車廠、電池廠定制化應(yīng)用場景驗證。

到汽車產(chǎn)線開展概念驗證（Proof of concept）的人形機器人公司名單還在不斷延長——例如智元、銀河通用、樂聚、智平方等。銀河通用創(chuàng)始人王鶴透露，其公司與極氪、韓國現(xiàn)代等汽車主機廠達成了合作，現(xiàn)代汽車甚至是付費請銀河通用去做概念驗證。

王光磊說，其公司結(jié)合人形機器人的成熟度，初步識別了兩個最容易切入的工廠場景：物料分揀和輸送，因為這兩項工作對效率和精度的要求沒那么高。但挑戰(zhàn)依然存在：到不同工位拿取不同特征的物料，機器人能否適應(yīng)不同的工況？當某臺機器人出現(xiàn)故障需要進行替換，如何把原有的數(shù)據(jù)快速遷移到新的機器人身上？

數(shù)據(jù)短缺“瓶頸”如何緩解？

松延動力是因“炫技”受益的直觀案例。這家因人形機器人半程馬拉松而名聲大噪的初創(chuàng)公司，已提前完成今年的銷售目標——賣出超2000臺機器人，合同銷售額過億元。客戶主要來自科研教育和展覽展示領(lǐng)域。收獲流量紅利之后，松延動力借勢搭建銷售渠道體系，同時獲得更多投資人的青睞。（詳見：清華博士輟學造人形機器人：銷售額已過億，不想做短期套利）

基于這款具身抓取基礎(chǔ)大模型，銀河通用和美團合作，將人形機器人落地到智慧藥房場景。據(jù)王鶴介紹，銀河通用的機器人已在北京7家無人藥店“上崗”，今年內(nèi)將推廣至北京、上海、深圳的100家藥店，可識別抓取5000款藥品SKU。機器人根據(jù)用戶下單要求取下藥品后，配送騎手輸入密碼即可從貨柜取貨。

王鶴表示，運營一家24小時店鋪需要“三班倒”，經(jīng)估算，三名員工三年的工資需要70多萬。他認為只要人形機器人售價比70多萬便宜，就能打開市場。一名銀河通用的員工告訴南都記者，配置二次開發(fā)接口的輪式雙臂機器人Galbot G1目前售價為70萬元一臺。