HHpoker官網(wǎng)是一款線(xiàn)上能打德州的棋牌競(jìng)技平臺(tái)，本站提供官方版HHpokerApp下載網(wǎng)址，有HHpoker安卓版官方下載和HHpokerios最新版本下載鏈接，Depu Circle改名叫HHpoker，推薦加入全聯(lián)盟實(shí)力靠譜俱樂(lè)部，全天客服大小全級(jí)別優(yōu)質(zhì)牌局俱樂(lè)部免費(fèi)送上桌金幣，HHpoker您的德?lián)浼s局神器軟件。

中興通訊股份有限公司機(jī)器人產(chǎn)品總工張慧指出，工業(yè)領(lǐng)域在乎人形機(jī)器人的操作智能，這要求機(jī)器人的成功率和穩(wěn)定性要高。機(jī)器人是用來(lái)替代人的，不能反而讓工廠(chǎng)安排專(zhuān)門(mén)的員工去“伺候”機(jī)器人。

具身智能模型決定了機(jī)器人的智能化水平，但由于該領(lǐng)域的研究尚處早期，行業(yè)內(nèi)能真正展示干活操作能力的公司偏少數(shù)。在硬件和運(yùn)動(dòng)控制方面具備優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)業(yè)公司，選擇將“炫技”作為現(xiàn)階段的傳播賣(mài)點(diǎn)。

德?lián)淙Π沧肯螺d

汽車(chē)智能裝備集成商巨一科技的研發(fā)總監(jiān)王光磊告訴南都記者，從汽車(chē)制造廠(chǎng)商的角度講，人形機(jī)器人不是偽需求，但限于技術(shù)成熟度，當(dāng)前只能從一些初級(jí)的工作場(chǎng)景率先探索。

5月下旬的2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，上汽通用動(dòng)力科技（上海）有限公司智能設(shè)備高級(jí)經(jīng)理徐嘯順表示，汽車(chē)車(chē)間工作過(guò)于復(fù)雜，人形機(jī)器人在軟硬件技術(shù)成熟度上尚需完善；此外，人形機(jī)器人的制造成本整體還遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。

銀河通用人形機(jī)器人在無(wú)人藥店操作的視頻截圖。

但由于技術(shù)路徑不清晰、數(shù)據(jù)采集成本高昂，一些初創(chuàng)公司忌憚在具身智能模型上過(guò)多“燒錢(qián)”。特斯拉、智元、銀河通用、千尋智能等頭部公司雖有布局具身模型，不過(guò)技術(shù)路線(xiàn)各有差異，映照出業(yè)界對(duì)此缺乏共識(shí)。

基于現(xiàn)有能力，眾擎5月下旬宣布將于今年12月舉辦全尺寸人形機(jī)器人格斗賽事。趙同陽(yáng)透露，眾擎后續(xù)將為格斗推出1米8至2米左右的新款人形機(jī)器人，不再是像小孩子“打架”，“我們想把對(duì)機(jī)器人體能的驗(yàn)證做到極致”。

采寫(xiě)：南都記者 楊柳 發(fā)自北京

VLA（Vision-Language-Action，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）具身模型已是行業(yè)研究熱點(diǎn)，意在讓人形機(jī)器人能通過(guò)視覺(jué)信號(hào)感知世界，聽(tīng)從人類(lèi)的語(yǔ)言指令，并將指令拆解轉(zhuǎn)化為具體的操作?？炻到y(tǒng)分層的具身模型架構(gòu)，今年以來(lái)漸漸被Figure AI、Physical Intelligence等公司采納——快系統(tǒng)類(lèi)似于人類(lèi)的本能反射，快速執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)，慢系統(tǒng)則側(cè)重深度思考和決策。

“花拳繡腿”有無(wú)意義？

2023年至今，市場(chǎng)上的確不少人形機(jī)器人公司“試水”汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)等制造業(yè)場(chǎng)景。其中，優(yōu)必選的動(dòng)作最為頻繁。這家公司與吉利汽車(chē)、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業(yè)合作，推動(dòng)旗下工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列入廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)。另?yè)?jù)優(yōu)必選首席品牌官譚旻近日透露，20多臺(tái)Walker S以合同采購(gòu)形式正式“入職”東風(fēng)柳汽生產(chǎn)線(xiàn)。

與被公眾熱捧相伴隨的是質(zhì)疑乃至嘲諷。市場(chǎng)的負(fù)面聲音，主要針對(duì)宇樹(shù)科技機(jī)器人現(xiàn)有能力展示的真實(shí)性及其實(shí)用價(jià)值。這家公司曾一度被調(diào)侃為“CG 動(dòng)畫(huà)公司”，其人形機(jī)器人被喚作“遙控玩具”。

數(shù)據(jù)短缺“瓶頸”如何緩解？

許華哲此前接受南都記者采訪(fǎng)時(shí)分析，合成數(shù)據(jù)在訓(xùn)練抓放能力上一定程度上具備可行性，但丟失了更大的視角——機(jī)器人需要做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止pick和place。用“搓盤(pán)子”這一操作為例，當(dāng)盤(pán)子擺放成一摞，如果機(jī)器人要把最上面的盤(pán)子拿起來(lái)，僅僅通過(guò)pick是做不到的，因?yàn)楸P(pán)子底下被擋住，機(jī)器人的手搓不進(jìn)去。盤(pán)子底下復(fù)雜的摩擦力，很難在仿真環(huán)境下模擬。許華哲由此認(rèn)為，銀河通用的路線(xiàn)側(cè)重于短期應(yīng)用。

但具身模型最為棘手的問(wèn)題是先天缺少訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)源。相比之下，大語(yǔ)言模型擁有互聯(lián)網(wǎng)上的海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛亦有無(wú)數(shù)駕駛員驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪?！皵?shù)據(jù)的積累很有可能是具身智能的決勝點(diǎn)。”星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲近期在知乎上公開(kāi)寫(xiě)道。

王鶴將合成數(shù)據(jù)類(lèi)比為人類(lèi)的義務(wù)教育，在此階段，借助百億規(guī)模數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人徹底學(xué)會(huì)抓放技能；少量真實(shí)數(shù)據(jù)后訓(xùn)練則如同職業(yè)教育的上崗培訓(xùn)，其所需的遙操作工作量級(jí)是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)可以支撐的水平。

王興興的觀(guān)點(diǎn)與之類(lèi)似：人形機(jī)器人進(jìn)入家庭或工廠(chǎng)干活為時(shí)尚早，因此，目前可以從表演和賽事切入，向外界真實(shí)展示當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，并在此過(guò)程中拓展商業(yè)化。比如，今年上半年，人形機(jī)器人的租賃市場(chǎng)比較火爆，已經(jīng)為行業(yè)帶來(lái)實(shí)際的商業(yè)價(jià)值。

王光磊說(shuō)，其公司結(jié)合人形機(jī)器人的成熟度，初步識(shí)別了兩個(gè)最容易切入的工廠(chǎng)場(chǎng)景：物料分揀和輸送，因?yàn)檫@兩項(xiàng)工作對(duì)效率和精度的要求沒(méi)那么高。但挑戰(zhàn)依然存在：到不同工位拿取不同特征的物料，機(jī)器人能否適應(yīng)不同的工況？當(dāng)某臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)故障需要進(jìn)行替換，如何把原有的數(shù)據(jù)快速遷移到新的機(jī)器人身上？

銀河通用是高度依賴(lài)仿真合成數(shù)據(jù)的玩家。王鶴認(rèn)為，如果完全押寶真機(jī)數(shù)據(jù)，得先把人形機(jī)器人量產(chǎn)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，再雇傭百萬(wàn)甚至千萬(wàn)人去做數(shù)據(jù)采集，才有望達(dá)到通用，“這會(huì)讓人形機(jī)器人或VLA的發(fā)展陷入長(zhǎng)期的無(wú)法落地、無(wú)法通用的狀況”。

早在2023年人形機(jī)器人熱潮興起時(shí)，業(yè)界普遍把汽車(chē)制造等工業(yè)場(chǎng)景作為可以率先落地的方向。一位工業(yè)機(jī)器人上市公司的CTO當(dāng)時(shí)告訴南都記者，汽車(chē)制造本身的工業(yè)自動(dòng)化程度更高，是機(jī)器人應(yīng)用比較普遍的領(lǐng)域。而其他行業(yè)自動(dòng)化程度相對(duì)較低或者產(chǎn)品定制度太高，不適合作為第一步來(lái)切入。

王鶴表示，運(yùn)營(yíng)一家24小時(shí)店鋪需要“三班倒”，經(jīng)估算，三名員工三年的工資需要70多萬(wàn)。他認(rèn)為只要人形機(jī)器人售價(jià)比70多萬(wàn)便宜，就能打開(kāi)市場(chǎng)。一名銀河通用的員工告訴南都記者，配置二次開(kāi)發(fā)接口的輪式雙臂機(jī)器人Galbot G1目前售價(jià)為70萬(wàn)元一臺(tái)。

作為機(jī)器人“炫技”的深度參與方，趙同陽(yáng)、王興興等在智源大會(huì)上闡述了各自的用意。

“很多人問(wèn)機(jī)器人為什么要蹦、要跳、要跑？機(jī)器人其實(shí)根本不需要這些。”趙同陽(yáng)說(shuō)，但工程師希望通過(guò)極限測(cè)試了解產(chǎn)品的真正上限，“只有工程師心里有底了，才能自豪地對(duì)外界說(shuō)，這個(gè)行業(yè)還是不錯(cuò)的”。

較為主流的路線(xiàn)關(guān)注真機(jī)采集數(shù)據(jù)，如智元等公司為此興建了大型數(shù)據(jù)采集場(chǎng)。但一位具身智能產(chǎn)業(yè)鏈公司的算法技術(shù)總監(jiān)表示，具身模型的數(shù)據(jù)量需求很大，實(shí)采或許難以滿(mǎn)足真正落地的泛化能力需求。此外，目前實(shí)采數(shù)據(jù)無(wú)法跨本體，意味著本體變了又需要重新采集。并且，數(shù)據(jù)處理缺乏標(biāo)準(zhǔn)，可能帶來(lái)數(shù)據(jù)雖多但用不起來(lái)的問(wèn)題。其認(rèn)為，具身智能模型的數(shù)據(jù)將重度依賴(lài)仿真，依賴(lài)比例可能超過(guò)八成，不過(guò)當(dāng)務(wù)之急是跨越sim2real（仿真遷移到現(xiàn)實(shí)）的差距。

今年1月9日，銀河通用發(fā)布端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA。GraspVLA的訓(xùn)練包含預(yù)訓(xùn)練和后訓(xùn)練兩部分。該公司介紹，預(yù)訓(xùn)練基于百億級(jí)合成數(shù)據(jù)。預(yù)訓(xùn)練后，模型可泛化適用到從未見(jiàn)過(guò)的、千變?nèi)f化的真實(shí)場(chǎng)景和物體上。后訓(xùn)練針對(duì)特別需求，通過(guò)小樣本學(xué)習(xí)和微調(diào)，讓模型迅速理解新任務(wù)并“舉一反三”，將習(xí)得的技能自動(dòng)遷移到不同的SKU（商品款式）上。

到汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)展概念驗(yàn)證（Proof of concept）的人形機(jī)器人公司名單還在不斷延長(zhǎng)——例如智元、銀河通用、樂(lè)聚、智平方等。銀河通用創(chuàng)始人王鶴透露，其公司與極氪、韓國(guó)現(xiàn)代等汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)達(dá)成了合作，現(xiàn)代汽車(chē)甚至是付費(fèi)請(qǐng)銀河通用去做概念驗(yàn)證。

另一方面，趙同陽(yáng)也把這些娛樂(lè)大眾的展示，視為人形機(jī)器人提供的情緒價(jià)值，從而為創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)造生意機(jī)會(huì)。

宇樹(shù)科技小尺寸人形機(jī)器人格斗比賽。圖：宇樹(shù)科技

一些汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化集成商亦加入到推廣行列。例如，天奇股份與優(yōu)必選、銀河通用成立合資公司，深度參與到機(jī)器人在汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用推廣。5月6日，天奇股份董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理黃斌在業(yè)績(jī)會(huì)上回答南都記者提問(wèn)時(shí)表示，公司與銀河通用的合作聚焦具身智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，圍繞汽車(chē)制造場(chǎng)景，已實(shí)現(xiàn)數(shù)家整車(chē)廠(chǎng)、電池廠(chǎng)定制化應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證。

但有聲音質(zhì)疑，受限于機(jī)器人的智能化水平，當(dāng)下推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)落地或是偽命題。

松延動(dòng)力是因“炫技”受益的直觀(guān)案例。這家因人形機(jī)器人半程馬拉松而名聲大噪的初創(chuàng)公司，已提前完成今年的銷(xiāo)售目標(biāo)——賣(mài)出超2000臺(tái)機(jī)器人，合同銷(xiāo)售額過(guò)億元?？蛻?hù)主要來(lái)自科研教育和展覽展示領(lǐng)域。收獲流量紅利之后，松延動(dòng)力借勢(shì)搭建銷(xiāo)售渠道體系，同時(shí)獲得更多投資人的青睞。（詳見(jiàn)：清華博士輟學(xué)造人形機(jī)器人：銷(xiāo)售額已過(guò)億，不想做短期套利）

落地汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)是否太過(guò)急切？

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興成為今年北京智源大會(huì)的“頂流”。6月6日的大會(huì)開(kāi)幕式上，輪到王興興發(fā)言時(shí)，后排觀(guān)眾紛紛起立拍照。等到結(jié)束散場(chǎng)，王興興在數(shù)名安保人員護(hù)送下離場(chǎng)，免于去年“頂流”月之暗面創(chuàng)始人楊植麟被觀(guān)眾層層圍困的囧況。

智平方（深圳）科技有限公司的機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)操作。

熱捧與質(zhì)疑交織的市場(chǎng)情緒背后，核心指向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線(xiàn)和前景的非共識(shí)。非共識(shí)包括但不限于：“花拳繡腿”有無(wú)意義？落地汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)當(dāng)下是否是偽命題？具身智能數(shù)據(jù)短缺“瓶頸”如何緩解？從對(duì)這些問(wèn)題的回答中，亦可窺見(jiàn)人形機(jī)器人公司短期內(nèi)摸索出路的解法。

跳舞、跑步、空翻、格斗……今年春節(jié)之后，不同形式的機(jī)器人“炫技”項(xiàng)目頻繁涌現(xiàn)。創(chuàng)業(yè)公司熱衷于此，地方政府亦樂(lè)意為企業(yè)“唱戲”搭臺(tái)。

其他人形機(jī)器人公司亦未幸免于此。今年春節(jié)前后，深圳眾擎機(jī)器人頻頻發(fā)布“炫技”視頻，于是有聲音將其與宇樹(shù)科技一同歸入“影視公司”的行列。該公司創(chuàng)始人趙同陽(yáng)對(duì)此并不忌諱?！拔覀儾粫?huì)回避外界的質(zhì)疑，甚至把外界罵得最難聽(tīng)的部分放到公司的屏幕上，讓每個(gè)工程師看?！彼谥窃创髸?huì)上說(shuō)，“憤怒產(chǎn)生力量?！?/p>

基于這款具身抓取基礎(chǔ)大模型，銀河通用和美團(tuán)合作，將人形機(jī)器人落地到智慧藥房場(chǎng)景。據(jù)王鶴介紹，銀河通用的機(jī)器人已在北京7家無(wú)人藥店“上崗”，今年內(nèi)將推廣至北京、上海、深圳的100家藥店，可識(shí)別抓取5000款藥品SKU。機(jī)器人根據(jù)用戶(hù)下單要求取下藥品后，配送騎手輸入密碼即可從貨柜取貨。

至于價(jià)格，王光磊考查后發(fā)現(xiàn)，只有當(dāng)機(jī)器人的綜合成本降至20萬(wàn)左右，才能為工廠(chǎng)接受，而目前一些人形機(jī)器人光是裸機(jī)就要50萬(wàn)左右。

一位業(yè)內(nèi)人士指出，無(wú)人藥房的pick和place（抓放）任務(wù)難度并不小。藥品包裝尺寸跨度很大，且材質(zhì)不一——如紙盒和玻璃瓶，可能影響機(jī)器人手部夾爪的操作準(zhǔn)確率。挑選完藥品后，如何完成打包又是一道考驗(yàn)。